橡膠輥和聚氨酯膠輥的區別，可以從以下幾個方面進行總結：

1. 材質構成：聚氨酯膠輥的膠層是由氨基甲酸酯鍵連接的有機化合物組成的合成材料。相比之下，橡膠輥可以分為兩種，一種是合成橡膠，另一種是天然橡膠。合成橡膠是通過石油副產品合成的，而天然橡膠則是從橡膠樹的乳膠提取的。

2. 使用壽命：通常情況下，聚氨酯膠輥的使用壽命要比橡膠輥長。這是因為聚氨酯膠輥能夠承受更大的壓力，使得其運轉時間相對較長。

3. 硬度范圍：橡膠輥的硬度范圍一般在肖氏A 30到90之間，而聚氨酯膠輥的硬度范圍更廣，從肖氏A 10到肖氏D 70。這表明聚氨酯膠輥可以根據具體需求調整硬度，適用范圍更廣。

4. 防震性：橡膠輥在運行過程中產生的噪音較小，具有更好的減震效果。這意味著在需要低噪音操作的環境中，橡膠輥可能更適合使用。

5. 耐腐蝕性：在潮濕或酸堿環境下，聚氨酯膠輥的表現優于橡膠輥。這是因為聚氨酯材料在這些惡劣環境中不易被腐蝕，因此具有更好的耐腐蝕性能。

6. 制造成本：由于聚氨酯的生產過程更為復雜，所以聚氨酯膠輥的制造成本通常高于橡膠輥。這在一定程度上影響了其在某些成本敏感應用中的使用。

綜上所述，選擇橡膠輥還是聚氨酯膠輥應根據具體的應用場景來決定，比如考慮其使用壽命、硬度需求、環境條件以及成本因素等。